漢朝末年，軍閥混戰，趙雲被郡王推舉，帶領叢屹加入公孫瓚。這期間認識了漢朝皇室親戚劉備，但不久後趙雲就因為哥哥的死離開了。趙雲離開公孫瓚大約七年後，在鄴城遇到劉備，從此追隨劉備。
趙雲跟隨劉備將軍近30年，參加了博望坡戰役、長阪坡戰役和江南平定戰役，單獨指揮了入川戰役、漢水戰役和吉谷戰役，都取得了非常好的戰果。除了四處作戰，趙雲還以偏將軍為桂陽太守，留營司馬留守公安，與益軍將軍監督江州。
趙雲死後，蜀漢景堯四年(261)被謚號為“順平侯”，其“常勝將軍”的形象在後世廣為流傳。
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後人對趙雲的記憶:
趙雲曾在大邑守羌，故先主葬銀屏山麓。大邑縣以東1公裏尹平山腳下。土丘大如小山，依山而建，氣勢雄偉，四周有石女墻，古柏密林。
墓前有壹座幽靜雅致的木質四合院建築。中間有壹塊墓碑，高2.5米，寬1米。其上有“韓順平侯趙雲陵”七字大字，兩側鐫金對聯“紅勇永護江源老人，忠魂猶強。”碑文上寫著“永烈千年”。因為趙雲曾經在大邑守羌，故先主葬銀屏山麓。