形容等待的成語如下：
壹、拭目以待 [ shì mù yǐ dài ]
解釋：拭：擦；待：等待。擦亮眼睛等著瞧。形容期望很迫切。也表示確信某件事情壹定會出現。
出自：漢·楊修《答臨淄侯箋》：“觀者駭視而拭目，聽者傾首而竦耳。”
譯文：觀察者因害怕看不到而擦亮眼睛，聽的人翹首而覺得辣耳朵啊。
二、虛位以待 [ xū wèi yǐ dài ]
解釋：留著位置等待。
出自：明·馮夢龍《東周列國誌》：“寧可虛位以待人，不可以人而濫位。”
譯文：寧可空著位子來等待有才之士，不可以濫用其他人。
三、韜晦待時 [ tāo huì dài shí ]
解釋：指掩藏鋒芒，隱匿蹤跡，等待時機。
出自：近代 茅盾 《蝕·動搖六》：“辛亥那年國光就加入革命，後來時事日非，只好韜晦待時。”
四、掃榻以待 [ sǎo tà yǐ dài ]
解釋：榻：床。把床打掃幹凈等待客人到來。對客人表示歡迎的意思。
出自：南朝 範曄《後漢書·徐徲傳》：“蕃在郡不接賓客，唯徲來特設壹榻，去則縣（懸）之。”
譯文：陳蕃在郡不接待賓客，只有徲來特意準備了壹張床，離開那縣時用的。
五、嚴陣以待 [ yán zhèn yǐ dài ]
解釋：指做好充分戰鬥準備，等待著敵人。
出自：宋 司馬光《資治通鑒·漢紀·光武帝建武三年》：“甲辰，帝親勒六軍，嚴陣以待之。”
譯文：大清早，皇帝親自統率六軍，做好充分戰鬥準備，等待著敵人。