春秋初年，鄭武公夫人武姜生了兩個兒子，大兒子叫“寤生”，小兒子叫“段”。寤生出生時難產，差點要了武姜的命，所以取這個名字，每回叫他，武姜就生氣。而段不僅順產，從小就聰明伶俐，因此受到武姜的格外寵愛。
公元前744年，鄭武公病重，武姜幾次進言，要立段為世子，武公沒答應。不久，武公去世，寤生被立為國君，即鄭莊公。
段沒能繼承君位，終日悶悶不樂。武姜便設下壹計，要求鄭莊公將京城（河南滎陽東南）作為段的封地，密囑段先到京城就封，厲兵秣馬，伺機奪取政權，自己則在宮中作內應。
公元前722年，段經過多年經營，兵精量足，決定偷襲新鄭，奪取君位。行動之前，他先派心腹送密信給武姜，要她屆時打開宮門迎接。鄭莊公聞訊此事，提前行動，進攻京城。段戰敗出逃，流浪四方，窮困潦倒。
鄭莊公班師回朝時，想起二十多年來窺視在側的母親武姜，禍根實在由她而起，越想越惱，實在不願再見到她，就讓人先壹步回到都城，將武姜押送到城穎（河南臨潁西北），並立誓說：“不及黃泉，無相見也。”不到死，再不相見。
鄭莊公得勝回到新鄭，興奮了壹陣之後，漸漸感到宮中難耐的孤寂與淒涼：父親死了，母親走了，弟弟逃了。原先父親未聽母親讒言，執意立自己為世子，正是看中自己的厚道，以為以後會善待家人、國人。想不到如今逃的逃、走得走，身邊沒有壹個推心置腹的人，成了壹個實實在在的孤家寡人。如此冬去春來，日復壹日，想想母親風燭殘年，別居冷宮，後悔之意與日俱增。
當時有位鎮守邊疆的將軍，名叫穎考叔，素以孝悌聞名，聽說鄭莊公逐母別居，很感不安，決定借述職之機，勸諫鄭莊公。
穎考叔帶了些禮物獻給莊公，莊公也按禮節向穎考叔賜食。吃飯的時候，穎考叔故意將食物裏的肉放到壹邊，留著不吃。莊公問他為何這樣。穎考叔說：“臣自幼家貧，靠母親辛苦織洗為生。今蒙主公賜佳肴，臣念及老母，不忍下咽，故取出回家供養母親。”
鄭莊公聽罷，觸動心事，不禁黯然，說：“妳有母親可以供養，偏偏我就沒有！”
穎考叔假裝不知，問其原由。鄭莊公便將過去發誓“不及黃泉，無想見也”、如今追悔不及的事如實相告。於是，穎考叔獻出壹條妙計，既不違莊公誓言，又能使他們母子團聚：“穎地有座山，泉水呈黃色，可派人測壹眼暗泉，掘壹條隧道，妳們母子二人在隧道中相見，誰人會說不對呢？”莊公大喜，立即命穎考叔依計辦理。
不久，隧道建成，上書“黃泉”二字。莊公母子在隧道中相見，抱在壹起。莊公當即賦詩道：“大隧之中，其樂融融。”攜母走出隧道。
武姜也情不自禁，賦詩附和道：“大隧之外，其樂泄泄。”母子和好，消除隔閡。
時人評論說：“穎考叔真是個孝子，愛其母，而施及莊公。孝子多了，我們的族類將會繁榮啊！”（《史記·鄭世家》、《左傳·隱公元年》）
面對盛怒的鄭莊公，穎考叔沒有死諫，說鄭莊公不孝順會造成什麽重要的影響等等，而是用巧妙的辦法，做好了鄭莊公的工作，非常和諧，大家也都下得了臺。
楚國在楚成王時已是南方的首領。公元前613年，楚成王的孫子做了國君，就是楚莊王。晉國相國趙盾乘著楚國正在辦喪事，召集了宋、魯、陳、衛、鄭、蔡、許七國諸侯，重新訂立盟約，晉國又做了盟主。楚國的大臣不服氣，壹而再，再而三地請楚莊王去爭霸主地位，楚莊王不聽，白天出去打獵，晚上喝酒，聽音樂，看舞蹈，什麽國家大事，霸主不霸主，全不放在心上。他就這樣胡鬧了三年，大夥把他當做昏君看待，有誰來勸他的，他連聽都不願聽。後來他幹脆下了壹道命令說：“誰敢多嘴，誰就有罪!”
有壹天，大夫申無畏來見楚莊王。楚莊王問他：“妳來幹什麽?來喝酒，還是來聽音樂?”
申無畏回答說：“有人叫我猜個謎兒，我猜不著，大王聰明過人，我來請大王猜猜。”
楚莊王說：“什麽?猜謎兒?怪有意思，來吧!”
申無畏說：“楚國山上有只大鳥，身披五彩可真榮耀。壹停三年不飛不叫。人人不知這是啥鳥。”
楚莊王笑著說：“這可不是普通的鳥：三年不飛，壹飛沖天；三年不鳴（啼叫），壹鳴驚人。妳別急!”這就是成語“壹鳴驚人”的來頭。
申無畏磕了個頭，說：“大王英明!”說完，他就出去了。
楚莊王知道到時候了，從此，他壹面改革政治，調整人事，叫楚國的大權不再全掌握在令尹手裏；壹面招兵買馬，訓練軍隊，打算跟晉國爭霸主地位。就在幾年裏頭，楚莊王征服了南邊的許多小部族。到了公元前608年，楚國打敗了宋國。公元前610年他親自率領大軍打敗了陸渾（在今河南嵩縣東北）的戎族。陸渾在洛陽的南邊，楚莊王順便在周朝的邊界上閱兵示威，嚇得周天子趕快派使者去慰勞他。
通過壹系列的努力，沒有幾年工夫，楚國富強起來了，終於跟晉國爭奪霸主的地位了。公元前579年，楚國跟晉國大戰了壹場。這時候晉成公和趙盾都去世了，晉景公做了國君。楚莊王把晉景公的軍隊打得落花流水，打得晉軍的將士拼命逃跑。有人請楚莊王追上去，把晉人斬盡殺絕。
楚莊王說：“楚國自從城濮之戰以後，壹直擡不起頭來。這回打了勝仗，已經把以前的羞恥擦去了。晉、楚是兩個大國，晉國滅不了楚國，楚國也滅不了晉國，總得講和，才是道理，何必多殺人呢!”他立刻下令收兵，讓晉國的人馬逃了回去。
這位壹鳴驚人的楚莊王也做了霸主。這樣，從齊桓公起，接著宋襄公、晉文公、秦穆公到楚莊王，這五個國君先後做了霸主，在中國歷史上就稱為春秋“五霸”。
還有壹個善於勸諫的人，就是秦朝的茅焦。
秦始皇的母親為人不夠嚴謹，私通郎官嫪毐，並封他為長信侯，還替他生了兩個孩子。嫪毐把持國家大事，漸漸地變得更驕縱。
有壹次，他同侍中左右顯要大臣在壹起狂飲，酒醉了在言語上起了沖突，睜大著眼睛氣勢洶洶地說：“我是皇帝的假父，妳們這些貧陋的人怎敢同我比高低！”跟他口角的人去告訴贏政，贏政非常生氣。嫪毐怕被殺，就乘機作亂，攻鹹陽官。結果失敗了，始皇帝就拿嫪毐四肢加以車裂，並抓到他的兩個弟弟裝進袋中打死，又把皇太後遷往陽宮，下令說：“誰敢在我面前替太後說話，壹定要殺他！並且用蒺藜刺他的背脊，把他的四肢取下堆積在城闕下面。”由於直言而被殺的有二十七個人。
齊客茅焦去晉見皇帝說：“齊客茅焦希望勸諫皇帝。”始皇派使者出來問茅焦，是不是替太後說話？茅焦說正是。使者回去告訴始皇，說：“果然是為太後之事來說話。”始皇說：“妳去告訴他，他難道沒有看見城闕下堆積的死人嗎？”使者問茅焦，茅焦說：“我聽說天上有二十八星宿，現在已經死了二十七個人。我所以要來，是想湊滿這個數，我並不是怕死的人啊。趕快進去告訴皇帝，我的同鄉因為知道我敢來送死而怕被我連累，都帶著衣物準備跑了。”使者去告訴始皇，始皇非常生氣地說：“這人故意違犯我的禁令，趕快燒大鍋煮他，哪能讓他的屍體堆積在城闕下？趕快把他叫進來！”
始皇按住寶劍坐在那裏，氣得嘴裏直吐白沫，使者把茅焦叫進來，茅焦不肯快走，只壹步挨壹步地走。使者催促他，茅焦說：“我壹走到皇帝前面就要被處死，妳難道不能讓我多留戀片刻嗎？”使者非常可憐他。茅焦走到皇帝面前行過禮以後，站起來說：“我聽說，活的人不要怕提死，有國家的人不要怕提亡國；怕死的人未必就能夠生，怕亡國的人未必就能夠存。死生存亡，是壹個聖明的人主所急於想要知道的，不知道妳是否也想要知道？”
始皇問：“這怎麽說？”茅焦答道：“妳有狂妄悖逆的行為，妳自己不知道吧！”皇帝說：“是哪些？我願意聽聽。”茅焦答道：“妳車裂假父，有嫉妒的意思；把兩個弟弟裝在袋子裏打死，背著不慈的罪名；把母親送往陽官，犯-不孝的罪行；用蒺藜把諫臣打死，有桀紂的暴虐。現在天下的人聽到，都人心渙散了不再心向秦國，我是怕秦國亡了妳也將遭到危險。所說的話已說完，現在就請妳把我處死吧！”於是，就解開衣服伏下去等待處死。
始皇就走下殿，左手拉起茅焦，右手指揮左右的人說：“赦免他，先生妳先把衣服穿好，現在我願接受妳的意見。”於是就立茅焦為仲父，爵位列為上卿。始皇立刻駕上大批車馬，把左邊的位子空出來，自己親迎太後出了陽官，再送回鹹陽。
太後非常高興，就特別準備酒席來款待茅焦。等到喝酒的時候，太後說：“糾正扭曲的事情，讓它再回復到正直；把失敗的事情扭轉為成功，使秦國能夠安定，使我們母子又再相會，這完全都是茅焦君的功勞啊。”
要想有效地說服別人，僅僅有聰明的頭腦和良好的口才是不夠的，還要有大無畏的精神，在強大的對手和威脅面前從容不迫，以凜然的正氣和泰然的氣度征服別人，才能取得良好的效果，最終達到自己的目的。
化矛盾於無形。穎考叔和申無畏、茅焦，可以說是歷史上最會勸諫的個人了。