首：頭；
瞻：往前或向上看。
馬首是瞻，原指作戰時士卒看主將的馬頭行事。後比喻服從指揮或依附某人。
（成語解釋
本意是古代作戰時，士兵要看著主將的馬頭決定行動的方向。
現在用來比喻服從指揮或樂於追隨。）