堯舜禹湯是我國古代四位最英明的帝王：
堯，中國古代傳說的聖王，《尚書》和《史記》都說他名叫放勛。後代又傳說他號陶唐，姓伊祁氏，故亦稱為唐堯。
舜，歷來與堯並稱，為傳說中的聖王。《史記》說舜名重華，晉代皇甫謐又說他字都君。舜又稱虞舜，
禹，通常尊稱為大禹，與堯舜並為傳說中的古聖王，又相傳為夏王朝的開國君主。《史記》說他名文命，《帝王世紀》說字密。“帝禹為夏後而別氏，姓姒氏”，但壹般稱作夏禹，是先秦時期以國為氏的習慣。
湯，商朝的建立者，又稱武湯、武王、天乙、成湯、成唐，甲骨文作唐、太乙，壹稱高祖乙。