在《三國演義》中，趙雲以壹個濃眉大眼，闊面童顏，相貌堂堂的英氣少年形象出場。他壹登場即和河北名將文醜大戰，救了公孫瓚，曾和多名三國名將對戰，沖鋒陷陣未嘗敗績，長阪坡救阿鬥時，連續殺死曹營名將五十余員。智取桂陽時，更是展現了他過人的機智和出眾的謀略。隨諸葛亮吊祭周瑜時，因趙雲帶劍相隨，吳將無人敢動諸葛亮。漢水救黃忠時，讓魏國名將張郃、徐晃心驚膽戰，不敢迎敵。劉備去世之後，曹魏五路犯蜀，趙雲把守陽平關，壹將當關，萬夫莫開。七十幾歲時仍為蜀軍前鋒，陣前力斬被作者稱為“有萬夫不當之勇”的西涼大將韓德壹門五將。
《三國演義》中劉備為漢中王時封趙雲與關羽、張飛、馬超、黃忠等五位將軍為蜀漢的「五虎上將」，五虎將之名因此成為人人朗朗上口的三國勇將代名詞。而趙雲又有許多機智應變、忠君為民的出色表現，因此在《三國演義》中的趙雲，其形象是文武雙全、近乎完美無缺的。
《三國演義》有贊趙雲詩曰：
紅光罩體困龍飛，征馬沖開長阪圍，四十二年真命主，將軍應得顯神威。
血染征袍透甲紅，當陽誰敢與爭鋒，古來沖陣扶危主，只有常山趙子龍。
昔日戰長阪，威風猶未減。突陣顯英雄，被圍施勇敢。鬼哭與神號，天驚並地慘。常山趙子龍，壹身都是膽。
憶昔常山趙子龍，年登七十建奇功，獨誅四將來沖陣，猶似當陽救主雄。
常山有虎將，智勇匹關張。漢水功勛在，當陽姓字張。兩番扶幼主，壹念答先皇。青史書忠烈，應留百世芳。
古風壹篇
當年玄德走江陵，路次當陽少甲兵。
忽被曹瞞驅鐵騎，軍民打落盡逃生。
趙雲獨仗英雄氣，舍命渾如落葉輕。
槍攪垓心蛇動蕩，馬沖陣勢虎飛騰。
懷中抱定西川主，紫霧紅光射眼明。
斬將奪旗世罕比，擎天保駕功業成。
我來少歇長阪下，斑斑沙草血猶腥。
子龍子龍在何處？仰天長問三兩聲。
全忠全義真稱羨，永遠標題翰墨青。