牙牙學語是不是成語

牙牙學語 [yá yá xué yǔ]

[釋義] 形容嬰兒咿咿呀呀地學大人說話的神情。

[出處] 唐·司空圖《障車文》:“二女則牙牙學語，五男則雁雁成行。”