出處：明·羅貫中《三國演義》第壹○三回：“[孔明]日則計議軍機，夜則步罡踏鬥。”
典故
步罡踏鬥是齋醮儀式組成中常用的儀式元。罡，原指北鬥星的鬥柄。《抱樸子內篇·雜應》稱“又思作七星北鬥，以魁復其頭，以罡指前”，後以天罡泛指北鬥星。鬥，指北鬥。步罡踏鬥，就是高功法師假十尺見方的土地，鋪設畫有二十八宿星象的罡單，作為九重之天，然後在罡單之上，腳登雲靴，隨著道曲，沈思九天，按鬥宿之象，默念咒訣，徐步踏之，以召請神將、伏魔降邪或者神飛九天、奏達表章。明代詩人張元凱曾描寫過當時宮內行步罡踏鬥儀的場面，十分壯觀：“宮女如花滿道場，時聞雜佩響琳瑯。玉龍蟠釧擎仙表，金鳳鉤鞋踏鬥罡”。道士行步罡踏鬥時的踏鬥，稱為禹步。據《洞神八帝元變經·禹步致靈》稱：“禹步者，蓋是夏禹所為術，召役神靈之行步，以為萬術之根源，玄機之要旨。昔大禹治水，不可預測高深；故設黑矩重望，以程其事。或有伏泉磐石，非眼所及者，必召海若、河宗、山神、地祇，問以決之。然禹屆南海之濱，見鳥禁咒，能令大石翻動。此鳥禁時，常作是步。
禹遂模寫其行，令之入術。自茲以還，術無不驗。因禹制作，故曰禹步。末世以來，好道者眾，求者蜂起，推演百端。”因此，在道教創立前，方士們就已行步罡之術，道教將其吸收為道術之壹種並作為壹種儀式元。道經稱從淮南王劉安以降到北魏時，罡法已“觸類長之，便成九十余條種”。
唐宋以後，道教科儀典籍中的罡法更是五花八門，有以功能來命名的，如回屍起死罡、伏禦地祇罡、群魔束形罡、鬼精減爽罡、束縛魔靈罡、普掃不祥罡等；有以召請對象來命名的，如：召煉度司官吏罡、召靈寶官吏罡、召黃箓院官吏罡、召三鬼魔王罡、召五帝罡、召八方威神罡、召十方飛天神王罡法等；也有以步法圖形來命名的，如交泰罡、二十八宿罡、五行超脫罡、旋鬥歷箕罡等等。
盡管罡法繁多，但道士的踏步仍是有規律的。據《雲笈七簽》卷六十壹稱：“其法，先舉左，壹跬壹步，壹前壹後，壹陰壹陽，初與終同步，置腳橫直，互相承如丁字，所亦象陰陽之會也。踵小虛相及，勿使步闊狹，失規矩。”
靈寶罡步則“諸罡並丁立，起住皆左先右從，單步”。
起源
高功步罡踏鬥之步伐，又稱為禹步。所謂大禹創行禹步的說法，首見於戰國諸子的記載。戰國屍佼《屍子·廣澤》說：“禹於是疏河決江，十年不窺其家，足無爪，脛無毛，偏枯之病，步不能過，名曰‘禹步’。”《荀子》說：“今羽士作法，步魁罡，即謂禹步也。”《洞神八帝元變經·禹步致靈》記載禹步來源說：相傳大禹治水時，至南海之濱，見有鳥禁咒，能令大石翻動，而鳥禁咒時必踩出奇異步伐，大禹遂模仿此步伐，運用於治水之方術。由於此術很靈驗，又是大禹模仿創作，人們就稱之為禹步。 關於禹步起源的說法，來自於民間的大禹傳說，但鳥禁咒能翻動大石壹事，似乎並不是虛無縹緲的神話。唐孫光憲《北夢瑣言》載：“南方有鸛食蛇。每遇巨石，知其下有蛇，即於石前如道士禹步，其石阞然而轉，因得而啖。裏人學其法者，伺其養雛，緣樹以篾絙縛其巢，鸛必作法而解之。乃鋪沙樹底，俾足跡所印而仿學之。”這就是民間傳說中禹步禁蛇的說法。清紀昀《閱微草堂筆記》卷下載：啄木鳥“能禹步劾禁”，有人“以杙塞其口，而鋸平其外，伏草間伺之。啄木返，果翩然下樹，以喙畫沙若符篆，畫畢，以翼拂之，其穴口之杙，錚然拔出如激矢。”明劉元卿《賢弈編》卷四說：“鶴能巫步禁蛇，故食蛇；啄木遇蠢穴，能以嘴畫字而成符，蠢魚自出。皆鳥之智者也。”可見禹步來源於鳥之禁咒的民間傳說，確乎有自然界的實證。
對於禹步來源的民間傳說，道教進行了新的闡釋，賦予禹步以天真傳授的神聖意義。《太上助國救民總真秘要》說：“禹步者，雲大禹治水以成厥功。蓋天真授此步訣，以制神召靈，遂因名為禹步耳。禹步是禹受於太上，而演天罡地紀，出為禹步。”將某種法術托為天真所授，這是道經中常見的說法。《金鎖流珠引》卷二還繪有禹步的三步九跡圖，聲稱此圖是老君授大禹。《道法會元》卷壹百七十二說：禹步的三九之跡，壹十二跡，壹十五跡，“皆夏禹皇帝以步洪波之間，履步治水，開道役神，功成登真。”關於禹步起源的另壹種說法是：“禹步其來甚遠，而夏禹得之，因而傳世，非禹所以統也。”此說將禹步的起源推至遠古社會，夏朝的開創者大禹也僅是禹步的傳人。這種說法更具有古老神秘的色彩。
其實，禹步最早是古代巫師跳神的步伐，巫師以此步召役神靈，因此人們稱之為巫步。西漢揚雄《法言·重黎》說：“昔者姒氏治水土，而巫步多禹。”說明漢代已認識到禹步與巫步有關。胡新生《禹步探源》壹文認為，禹步起源於春秋時期巫師的跛步，算是對禹步起源的壹種闡釋。東漢道教創立以後，禹步成為道教召役神靈的法術。道教承襲巫師的禹步，這裏可以列舉壹條證據。睡虎地秦簡《日書》甲種載：“禹步三，勉壹步，呼‘臯！敢告曰：某行無咎！先為禹除道。’”，此禹步用於遠行消災滅咎。東晉葛洪《抱樸子內篇·登涉》載：道士“往山林中，當以左手取青龍上草，折半置逢星下，歷明堂入太陰中，禹步而行，三咒曰：‘諾臯！太陰將軍，獨開曾孫王甲，勿開外人；使人見甲者，以為束薪；不見甲者，以為非人。’”這是道士入山修道時，為避免百邪虎狼毒蟲盜賊的傷害，以禹步劾治鬼魅的法術。臯、諾臯都是呼喚神靈的長嘯聲。《抱樸子內篇》記載的兩種禹步法，壹種是先出左足，壹種是先出右足，但相同的都是三步，這就是《日書》“禹步三”的沿襲。東晉時禹步法已成為道教法術的大宗，《抱樸子內篇·登涉》說：“凡作天下百術，皆宜知禹步。”《抱樸子內篇·仙藥》中亦提到禹步法，說明東晉道教已風行禹步。道教承襲禹步之法，並尊大禹為太極真人。
要旨
《抱樸子內篇·仙藥》記載早期道教的禹步法說：“禹步法：前舉左，右過左，左就右。次舉右，左過右，右就左。次舉右，右過左，左就右。如此三步，當滿二丈壹尺，後有九跡。”禹步的三步九跡，是丁字九步，壹步七尺，三七二十壹尺。這是禹步最基本的步伐。其步先舉左足，三步九跡，跡成離坎卦。此法在道教的科書中，稱之為三步九跡星綱。《抱樸子內篇·登涉》的禹步法，雖然是先出右足，但同樣是三步九跡。禹步經道教行法者的推演，便成九十余種，舉足不同，咒誦各異。道經中所見的禹步鬥罡有：
七星禹步、三步九跡法、三五跡禹步法、十二跡禹步法、天地交泰禹步法、交乾禹步法。七星罡、七星鬥罡、北鬥七元罡、禹步九跡罡、禹步九靈鬥罡、九鳳破穢罡、九鳳雷火破穢鬥罡、三步丁罡、三五飛步罡、火輪罡、火鈴罡、禹步罡、三臺罡、三寶罡、遣將罡、神虎罡、交泰罡、交乾步鬥罡、既濟鬥罡、未濟鬥罡、八卦鬥罡、五行相殺罡、五行相生罡、金光範圍罡、召出仙靈官將罡、禹王三步九跡罡、朝天奏謁罡、制魔伏怪罡、二十八宿罡、躡地紀飛天罡法等。
道教如此豐富的禹步罡法，以運用於不同的法術。在道教齋醮科儀中，罡步是與行法相配合的，不同的科儀有不同的罡法，各罡步履路線不同。如水火煉度科儀，高功要步北鬥玄樞罡。當代道教常行的鐵罐施食科儀，高功的步罡有三寶罡、九鳳罡、五常罡、八卦罡等。以當代臺灣道教的科儀為例：在禁壇儀中，高功在畫有八卦的壇布上步先天鬥、後天鬥，步具有破穢功能的九鳳罡。在煉度科儀中，高功步南鬥罡、南北二鬥罡。而朝科的演法，高功先後步四正罡，左腳跟點五行鬥，步先天八卦罡、後天八卦罡，踏五行鬥。
道教的禹步稱為步罡踏鬥，是因為禹步與星鬥崇拜相融匯，使傳統的禹步註入了新的內容，這是道教對先秦巫師禹步的繼承發展。步罡踏鬥的“罡”與“鬥”、“綱”皆與星鬥有關。罡，又稱天罡，指北鬥七星的鬥柄，即北鬥星第五至第七星4；鬥，即北鬥，因北方有七星聚成鬥形，故名北鬥。而綱指鬥綱，北鬥第壹魁、第五衡、第七勺三星稱為鬥綱。道教認為綱是連星，紀是綴星，相合以組成北鬥星座。
象征意義
禹步之法，先舉左足，壹跬壹步，壹前壹後，壹陰壹陽，初與終同步，置足橫直，步如丁字，以象陰陽之會。這種三步九跡，寓意三元九星、三極九宮，以應太陽大數。禹步是法天地造化之象，日月運行之度。道教認為禹步百日，誦詠鬥章，可以與神潛通。
在中國傳統文化中，“三”、“九”都是具有神秘意義的聖數。禹步的三、九亦具神秘的特征，但道教的禹步還蘊涵豐富的思想義蘊。道教禹步的三步寓指三元、三極，三元是人身之元精、元氣、元神，又指上元天罡、中元人罡、下元地罡；三極指天、地、人三才至極之道，北鬥樞、璇、璣三星即為代表。宋路時中《無上玄元三天玉堂大法》卷十九說：“夫步罡者，飛天之精，躡地之靈，運人之真，使三才合德，九炁齊並，鬼神轉旋天地，壹步壹指，壹轉壹旋，造化中全神明在左。”步罡踏鬥就是以方丈罡單，象征上天北鬥，法師禹步於罡單，仿佛凝聚身中之三元，踩於北鬥九星之上，置身三極九宮之中，無怪乎步罡踏鬥有如此通神之法力了！
禹步鬥罡，***有九步，各有其象征意義。宋路時中《無上玄元三天玉堂大法》卷十九說：壹步像太極，二步像兩儀，三步像三才，四步像四時，五步像五行，六步像六律，七步像七星，八步像八卦，九步像九靈。