祖逖相關的成語有：聞雞起舞、中流擊楫、先吾著鞭。
聞雞起舞：
釋義：聽到雞叫就起床舞劍。比喻有誌者及時奮發努力。
出處：宋·松洲《念奴嬌·題鐘山樓》：“擊楫誓清；聞雞起舞；畢竟英雄得。”
成語寓意：劉琨和祖逖能成為東晉著名將領，原因是多方面的。首先，他們有遠大的抱負，國仇家恨和愛國精神為他們提供了巨大的動力。另外，他們勤奮刻苦，為實現夢想付出了很多心血和精力。成功之路並不平坦，只有持之以恒、永不放棄，才有可能享受勝利的喜悅和榮光。
中流擊楫：
釋義：楫：船槳。船到中流時敲著船槳起誓。比喻收復失地、振興事業的決心。也作“擊楫中流”。
出處：《晉書·祖逖傳》：“中流擊楫而誓曰：‘祖逖不能清中原而復濟者，有如大江。’”
成語寓意：中華民族傳統美德中的“忠”，其精神和行為是在個人身上形成的，它的最終結果是人獻身於國家事業。對個人來說，立忠就是要把國家和人民的根本利益，作為自己的價值標準。
把維護和捍衛社會的整體利益，作為自己根本的價值取向，並且通過對國家、對人民做出貢獻來實現自己的人生價值。祖逖胸懷坦蕩，其“聞雞起舞”“中流擊楫”等義行，“慷慨才能立誌堅，計謀端可定中原”，壹壹生動地展現了報國為民的遠大抱負。
先吾著鞭：
釋義：曾與祖逖“聞雞起舞”的劉錕，聽說祖逖被朝廷重用後，他寫信給老朋友表示：我壹生枕戈待旦，誌梟逆虜，就是怕祖逖趕在自己前頭，先建了功立了業。
出處：這句成語出自《晉書·劉琨傳》：（劉錕）與範陽祖逖為友，聞逖被用，與親故書曰：“吾枕戈待旦，誌梟逆虜，常恐祖生先吾著鞭。”
成語寓意：用來比喻他人比自己搶先壹步，自己也要迎頭趕上，爭取後來居上。