源自歷史故事的成語有：三顧茅廬、望梅止渴、拋磚引玉、指鹿為馬、聞雞起舞等。
1、三顧茅廬
解釋：顧：拜訪；茅廬：草屋。原為漢末劉備訪聘諸葛亮的故事。比喻真心誠意，壹再邀請。
出自：三國蜀·諸葛亮《出師表》：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中”。
釋義：先帝不因為我地位低微，見識淺陋，降低自己的身份，三次到茅廬來拜訪我。
語法：動賓式；作謂語、賓語；含褒義。
2、望梅止渴
解釋：原意是梅子酸，人想吃梅子就會流涎，因而止渴。後比喻願望無法實現，用空想安慰自己。
出自：南朝宋劉義慶《世說新語·假譎》：“魏武行役失汲道，軍皆渴，乃令曰：‘前有大梅林，饒子，甘酸可以解渴。’士卒聞之，口皆出水，乘此得及前源”。
釋義：魏武帝旅行失去水源，軍隊都渴，於是命令說：前有大梅林，梅子，酸又甜，可以解渴。士兵聽了，口水都流出來，乘此得以和前源。
語法：連動式；作謂語、賓語、定語；含貶義。
3、拋磚引玉
解釋：拋出磚去，引回玉來。比喻用自己不成熟的意見或作品引出別人更好的意見或好作品。
出自：宋·釋道原《景德傳燈錄》卷十：“比來拋磚引玉，卻引得個墜子”。
釋義：想拋出磚去引回玉來，卻得了個墜子。
語法：連動式；作謂語、定語、賓語、分句；用於謙詞。
4、指鹿為馬
解釋：指著鹿，說是馬。比喻故意顛倒黑白，混淆是非。
出自：漢 司馬遷《史記·秦始皇本紀》：“趙高欲為亂，恐群臣不聽，乃先設驗，持鹿獻於二世，曰：馬也。二世笑曰：丞相誤邪？謂鹿為馬。問左右，左右或默，或言馬以阿順趙高”。
釋義：趙高想作亂，怕群臣不聽，於是先進行試驗，拿只鹿獻給秦二世，說：馬啊。二世笑著說：妳錯了吧？對鹿為馬。問身邊的人，左右有人沈默，有人說馬以迎合趙高。
語法：兼語式；作謂語、賓語、定語；含貶義。
5、聞雞起舞
解釋：聽到雞叫就起來舞劍。後比喻有誌報國的人及時奮起。
出自：唐 房玄齡《晉書·祖逖傳》：“中夜聞荒雞鳴，蹴琨覺，曰：此非惡聲也。因起舞”。
釋義：半夜聽到荒雞叫，踢醒劉琨，說：這不是令人厭惡的聲音了。於是起舞。
語法：連動式；作謂語；含褒義。