杞人憂天的近義詞是庸人自擾、杞人之憂。
1、庸人自擾是壹個成語，讀音是yōng rén zì rǎo，意思是自己找自己麻煩，泛指本來沒有問題而自己瞎著急或自找麻煩。
出處：華而實《漢衣冠》三：他在房裏踱了半圈，在門口停下，背對著鄭成功，警告似地說：“不要庸人自擾。”?
2、杞人之憂(qǐ rén zhī yōu) 比喻不必要的或缺乏根據的憂慮和擔心，同“杞人憂天”，亦省作“杞慮”。
出處：魯迅《而已集·憂‘天乳’》：“我曾經也有過‘杞天之慮’，以為將來中國的學生出身的女性，恐怕要失去哺乳的能力，家家須雇乳娘。”
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杞人憂天的反義詞：無憂無慮、若無其事。
1、無憂無慮（wú yōu wú lǜ）沒有壹點憂愁，顧慮和擔心，形容煩惱盡除、得到解脫，心情安然自得，快樂舒心。
出處：葉聖陶《倪煥之》：“煥之順著冰如所指的方向凝望，仿佛已經看見無憂無慮的男女往來於綠蔭之下。”
2、若無其事是壹個成語，讀音是ruò wú qí shì，形容好像沒有那麽回事似的，或形容不動聲色或漠不關心的樣子。
出處：郭沫若《在蕭紅墓前的五分鐘演講》：“他不怕任何艱難困苦，他富於彈性，倒下去立刻跳起來，碰傷了舐幹血液，若無其事，他以犧牲自我的意誌征服壹切。”