戰國時期，孟子給學生上課經常拿子路的例子來教育他們：“子路十分虛心聽取別人指出他的毛病與不足，然後加以改正。從歷史上看，凡是君子都是吸取別人的優點、長處，自己來實行善事。如舜、禹等都是如此。君子的最高德行就是與人為善。”。
與人為善的意思是：與：贊成；為：做；善：好事。指贊成人學好。現指善意幫助人。