故事發生在中國戰國時期，當時劉邦和項羽是兩位英勇的將領，各自統領著強大的軍隊。在壹次戰鬥中，劉邦的馬受傷無法行走，他非常焦急。這時，項羽看到了劉邦的困境，毫不猶豫地將自己的良馬贈送給劉邦，幫助他擺脫了困境。
劉邦受到項羽的幫助後非常感激，兩人由此結下了深厚的友誼。後來，當劉邦奪取了天下稱帝，他常常回憶起項羽對他的恩義，並在位時常常思念和感嘆項羽與自己的"莫逆之交"。這個成語由此而來，用以形容深厚、堅定、無法割舍的友誼。