於安思危 [yú ān sī wēi]
[釋義] 於：處於；思：想。雖然處在平安的環境裏，也想到有出現危險的可能。指隨時有應付意外事件的思想準備。
[出處] 《戰國策·楚策四》:“臣聞之《春秋》，於安思危，危則慮安。”