黃河發源於巴顏喀拉山脈，但真正源頭所在現在依然存有爭議。歷史上人們對黃河源頭的認識有壹個過程。
《尚書·禹貢》曾有“導河積石，至於龍門”的記載，“積石”在現今青海省循化撒拉族自治縣附近的阿尼瑪卿山，離黃河源頭還有距離。《山海經》、《爾雅》有河出昆侖的記載。西漢張騫出使西域後，有黃河發源於於闐，東流至鹽澤，再潛行地下，南出為河源的說法。（見於《史記·大宛列傳》）這些說法都不確切，但卻延續到隋唐。
隋唐以後人們逐漸對黃河河源建立了正確的認識。隋大業五年（609年）平定了吐谷渾後置河源郡，即現今青海果洛藏族自治州和海南藏族自治州部分地區，表明人們已知黃河發源於此。唐貞觀九年（635年）為平定吐谷渾叛亂，將領李靖、侯君集、李道宗曾率領人馬到達星宿海、紮陵湖壹帶，《新唐書》載他們“次星宿川，達柏海上，望積石山，覽觀河源。”。唐宋以來，長期將星宿海稱為黃河源頭。
至元代人們開始對對黃河河源進行實地考察。元至元十七年（1280年）元世祖忽必烈派都實等人勘察黃河河源，對紮陵湖、鄂陵湖和星宿海壹帶作了詳細考察。 1315年潘昂霄根據都實的調查寫成《河源誌》壹書，明確指出黃河發源於星宿海西南百余裏處，該處有“水從地湧出如井，其井百余”。
清康熙四十三年（1704年）康熙命拉錫、舒蘭探黃河河源。他們到達星宿海，發現星宿海上源還有三條河流，但並未追至源頭。拉錫、舒蘭歸京後繪有《河源圖》，舒蘭還寫有《河源記》。康熙末年組織全國性的地形測量，康熙五十六年（1717年）派喇嘛楚兒沁藏布、蘭木占巴及理藩院主事勝住等人前往河源地區進行測量，此行“逾河源，涉萬裏”，回京後將測量結果繪入《皇輿全覽圖》。此次測繪把星宿海以上的河源也勘查和繪制出來。
清乾隆四十七年（1782年）乾隆命門侍衛阿彌達“恭祭河源”。阿彌達到達星宿海以西300裏處，對星宿海上源三條河流進行了實地勘查，認定星宿海西南的阿勒斯坦郭勒河（即今卡日曲）為黃河上源。
19世紀未到20世紀初，西方探險者和地理學家深入青藏高原進行考察活動，他們也曾到達河源地區搜集自然、人文資料，如印度人阿喀，法國人竇脫勒、敖倫，俄國人普爾熱瓦斯基、士納可、科茲洛夫，德國人費士勒、臺裴爾等。
中華人民***和國成立後，對黃河源頭進行了多次考察。1952年，由黃河水利委員會組織，在項立誌、董在華率領下，對黃河河源進行了數月勘查。河源勘查隊認定約古宗列曲為黃河正源，雅合拉達合澤山是它的源頭，鄂陵湖在上，紮陵湖在下。這壹結果與前人考察結果不相吻合，在學術界引起爭論，但黃河發源於約古宗列曲的說法廣為流傳。1978年，青海省邀請中央和地方有關科研專業人員，再次對黃河源頭和紮陵、鄂陵兩湖進行實地勘查，確認卡日曲為黃河正源，紮陵湖在上，鄂陵湖在下。1981年—1982年，學者楊聯康徒步考察了黃河全程。他認為黃河最遠源流是始於巴顏喀拉山山脊的拉郎情曲，它長於約古宗列曲30.5千米，長於卡日曲11.9千米。1985年，黃河水利委員會根據歷史傳統和各家意見，確認瑪曲為黃河正源，並在約古宗列盆地西南隅的瑪曲曲果樹立了黃河源標誌。
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俗語、諺語：
跳進黃河洗不清、黃河富寧夏,最富是吳忠、黃河尚有澄清日,豈可人無得運時、天下黃河富寧夏、不到黃河心不死,不見棺材淚不流。
成語：
砥柱中流、海晏河清、河清海晏、河山帶礪、黃河水清、礪山帶河、鯉魚跳龍門、俟河之清、中流砥柱
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