負荊請罪：戰國時，趙國有兩位重臣廉頗與藺相如，因藺相如多次立功，趙王封他為相國，廉頗不服氣，認為自己的武功蓋過他的嘴。藺相如為了國家，對廉頗多次避讓，廉頗得知他的良苦用心後慚愧不已，便背著荊條，到藺相如家門請罪，從此兩人和好，成為同生***死的交情
紙上談兵：戰國時，戰國名將趙奢的兒子趙括飽讀兵書，能健談用兵之道，連父親也難不倒他，自認為是天下無敵。趙奢認為他是紙上談兵不知交通。後來趙奢死了，趙括頂替廉頗帶兵，藺相如等人極力反對，趙王堅持，趙括在長平之戰中損兵40萬
圍魏救趙：戰國時，魏軍圍困趙國京城邯鄲。趙國向齊國求救，齊威王命田忌為將，孫臏為軍師，出兵救趙。田忌原想直接引兵去救趙國的邯鄲，孫臏主張引兵去圍攻魏國的京城大梁，魏必回兵自救，這樣，不但能解除趙國的圍困，還能使魏軍疲勞不堪。田忌采納了孫臏的策略，引兵直奔大梁。魏軍聞訊急忙撤回圍攻邯鄲的部隊，星夜回軍援救大梁。走到桂陵，齊軍以逸待勞迎擊魏軍。魏軍大敗，幾乎全軍覆沒。
兵車之會:春秋時齊桓公爭霸，屢次與諸侯會盟，其中在魯僖公年間的四次，齊國帶有軍隊，妳為“兵車之會”。