畢恭畢敬（拼音：bì gōng bì jìng）是壹個成語，最早出自於《詩經·小雅·小弁》。畢恭畢敬（恭：謙遜有禮）形容態度十分恭敬，後來也形容十分端莊和有禮貌。含褒義；在句中壹般作謂語、狀語、定語。
成語出處：
《詩經·小雅·小弁》：“維桑與梓，必恭敬止，靡瞻匪父，靡依匪母。”後世據此典故引申出成語“畢恭畢敬”。
成語寓意：
對人畢恭畢敬，並不意味著貶低自己的尊嚴，相反，只有懂得為人的謙恭與對人的尊重這樣基本的禮貌，才會讓自身贏得別人的尊重與幫助，同是也不能過分的謙卑，以免被輕視和受欺負。人不能有傲氣但必須有傲骨，更要自尊自重。
成語運用：
1、成文用法
“畢恭畢敬”（恭：謙遜有禮）形容態度十分恭敬，後來也形容十分端莊和有禮貌。 含褒義；在句中壹般作謂語、狀語、定語。
2、運用示例
作家·郭沫若《洪波曲》第十章：“軍長為李玉堂，壹山東大漢，抵軍部時，在門外相迎，畢恭畢敬。”
作家·姚雪垠《李自成》壹卷壹章：“高起潛馬上扣了壹個頭，畢恭畢敬的推了出去。”