風聲鶴唳草木皆兵和淝水之戰有關，具體如下：
東晉與前秦形成南北對峙狀態，前秦國王苻堅率百萬大軍南侵，攻破壽陽後又急攻洛澗。當時東晉由謝按統率的八萬精兵開赴前線拒敵，他們采用夜襲洛澗的策略大敗秦軍，在八公山下紮營安寨。
兩軍的決戰就在八公山下淝水之濱擺開了陣勢。苻堅此時登上壽陽城樓，但見晉軍陣勢十分威武，遙生城西北的八公山，見山上草旌旗飄飄搖動，以為都是晉兵，心中便開始氣餒了。結果在淝水渡水之戰中，秦兵大敗，苻堅只身逃回淮北，百萬大軍只剩下十余萬人。
秦軍逃跑時，聽見夜間風的響動，鶴的叫聲，也以為是晉兵追來，驚慌萬分，由此留下"風聲鶴唳，草木皆兵"的歷史典故。
擴展資料：
成語“草木皆兵”來形容人在極度恐慌時，壹有風吹草動便疑神疑鬼的樣子；以“風聲鶴唳”來形容人極度恐慌以致於自相驚擾的樣子。
淝水之戰勝利的原因：
1、東晉主戰派謝安等人臨危不亂，堅決抗戰，態度意誌堅決。
2、軍隊戰鬥力強，主將有能，指揮若定，將兵上下齊心協力，軍心可用。
3、民間也組織軍事力量對抗前秦，民心可用。
4、有淝水天險，占盡地利，準備充分，發揮己軍之長。
5、戰術得當，利用前秦內部不穩，分化離間前秦內部關系，渙亂其軍心。
6、以智激敵，誘其自亂，然後乘隙掩殺；堅決實施戰略追擊，擴大戰果。
百度百科-風聲鶴唳，草木皆兵