乳牙萌出的順序有個大致的規律，即“中間向兩邊，壹二四三五，左右相對稱，先下再上數”。“中間向兩邊”指的是正中的門牙最先萌出，然後兩邊的牙齒按照從前向後的順序，陸陸續續長出。
“壹二四三五”是指從前向後的順序並不是直接的從正中第壹顆順序到第五顆，而是按照壹二四三五的順序，即位於正中第三位的尖牙的萌出要晚於位於第四位的第壹乳磨牙。
“左右相對稱”即左右的同名牙幾乎同時對稱性地萌出。“先下再上數”即通常多是下頜同名牙比上頜同名牙先萌出，但有些牙齒也有例外，比如上頜側切牙就比下頜側切牙早萌出。