表示前進的四個字的成語

拼音： yǒng wǎng zhí qián

解釋： 勇敢地壹直向前進。

出處： 宋·朱熹《朱子全書·道統壹·周子書》：“不顧旁人是非，不計自己得失，勇往直前，說出人不敢說的道理。”