無虞的意思是沒有憂患、顧慮。不必擔心。
讀音wú yú，語出《周易·屯》:“即鹿無虞，惟入於林中；君子幾，不如舍，往吝。”
相關成語：
即鹿無虞：原意是進山打鹿，沒有熟悉地形和鹿性的虞官幫助，那是白費氣力。後比喻做事如條件不成熟就草率行事，必定勞而無功。
《晉書·陶侃傳》：“侃即回軍遡流，芟夷醜類，至使西門不鍵，華圻無虞者，侃之功也。”
唐·杜甫《後出塞》詩之四：“獻凱日繼踵，兩蕃靜無虞。”
無虞近義詞——無恙
拼音是wú yàng，意思是指沒有發生疾病，引申指雖然受到了不良侵害，但是沒有產生不良影響。出自《楚辭·九辯》：“賴皇天之厚德兮，還及君之無恙。”
無恙的意思就是沒有疾病；沒有憂患。多作日常交際問候語。
《太平禦覽》卷七三九引 漢應劭《風俗通》：“恙，病也。凡人相見及通書，皆雲‘無恙’。又《易傳》雲：上古之時，草居露宿。恙，嚙蟲也，善食人心，俗悉患之，故相勞雲‘無恙’。”
以上內容參考：百度百科——無虞