駕輕就熟的拼音是：jià qīng jiù shú。
駕輕就熟，漢語成語，拼音是jià qīng jiù shú，意思是趕著輕載的車走在熟路上。唐韓愈《送石處士序》。駕：趕馬車。駕輕車，走熟路。比喻對某事有經驗，很熟悉，做起來容易。
駕輕就熟的成語故事：唐朝之時，河陽軍節度史烏重胤，任後之三月，於賢能之下屬求名士。或有薦處士石洪者，烏公問曰：“石處士為人若何？”答曰：“石處士居於嵩山與邙山之中，湹河與谷河之間。冬衣皮裘，夏著麻衣；朝夕兩餐，白飯壹盤，青菜壹碟。人與之錢，推辭不受；邀之出遊，未嘗以事相辭；勸之為官，不予回允。
石公坐於房中，四壁皆書。其學識淵博，頗有見地。與之論說道理，辨析古今諸事之得失，評鑒人物之高下，功業之成敗時，若江河之決堤，滔滔東流，似四馬‘駕輕便之車，奔行於熟路’。而古時之善禦者，王良與造父為之先後駕車。如燭照之明察秋毫；算命之料事如神，蔔卦之預見吉兇也。”
亦作“輕車熟路”。《宋·辛棄疾·賀新郎》：“逸氣軒眉宇，似王良，‘輕車熟路’，驊騮欲舞。”亦作“熟路輕車”。《明·許自昌·水滸記·第十九出》：“壹任恁地網天羅，怎禁俺‘熟路輕車’。”