“蕭王推赤心置人腹中，安得不投死乎”中包含的成語是“推心置腹”。
這個成語的意思是把赤誠的心交給人家。比喻真心待人。
知識擴展：
“推心置腹”是壹個漢語成語，直譯為“將心比心，以心換心”，意指以真誠的態度，與他人深入交流，表達真實情感，以獲得對方的信任和理解。
這個成語最初來源於《後漢書·光武帝紀》，原文為“子曰：‘王公大人，而以腹心為市，則敗其貪也。’蓋王道者心口不相副也。”，表達了與他人交心的重要性。
推心置腹是壹個極為重要的社交技能。在人際關系中，通過推心置腹的交流，可以建立更加深厚的信任和理解。當我們在與他人交流時，不僅要傾聽對方的言語，還要觀察他們的行為和情緒，以更全面地了解他們的想法和感受。
通過推心置腹的交流，我們可以與他人分享自己的想法和情感，使對方感到我們的真誠和信任。
推心置腹的交流也可以幫助我們更好地理解自己。當我們深入思考自己的想法和感受時，我們可以通過與他人的交流獲得新的觀點和啟示。這種交流不僅可以讓我們更全面地了解自己，還可以幫助我們更好地了解他人的情感和想法。
然而，推心置腹的交流並不總是容易實現的。有時候，我們可能會因為各種原因而難以與他人坦誠交流。例如，我們可能會因為害怕被批評或拒絕而避免表達自己的想法和感受。但是，這種交流對於建立更深層次的關系是非常重要的。
在推心置腹的交流中，我們也需要註意保持適當的邊界和尊重。我們不能將自己的想法強加給他人，也不能完全放棄自己的原則和價值觀。同時，我們也需要註意不要過於依賴他人，要學會獨立思考和解決問題。
總之，推心置腹是壹種非常重要的社交技能。通過這種交流方式，我們可以建立更深入的關系，理解自己和他人，同時也要註意保持適當的邊界和尊重。希望我們每個人都能夠用推心置腹的交流方式去與人相處，在建立良好的人際關系的同時，也能讓生活更加美好、幸福。