管鮑之交這個成語，起源於管仲和鮑叔牙之間深厚友誼的故事。
“管鮑之交”主要講述了春秋時期齊人管仲和鮑叔牙之間深厚的友誼，他們相知最深；後來“管鮑之交”就成為了中國代代相傳的壹段佳話，常用來比喻交情深厚的朋友。
管仲和鮑叔牙之間深厚的友情，已成為中國代代流傳的佳話。在中國，人們常常用“管鮑之交”，來形容自己與好朋友之間親密無間、彼此信任的關系。
管仲又名夷吾，潁上人。青年時經常與鮑叔牙交往，鮑叔知道他有賢才。管仲家境貧困，常常占用鮑叔的壹部分財產，鮑叔卻壹直待他很好，不因這而生怨言。後來鮑叔服侍齊國的公子小白，管仲服侍公子糾。
到了小白立為桓公的時候，公子糾被殺死，管仲也被囚禁。鮑叔就向桓公保薦管仲。管仲被錄用以後，在齊國掌理政事，齊桓公因此而稱霸，多次召集諸侯會盟，匡正天下，都是管仲的謀略。