建安二十二年（217年）春正月二十四日（2月17日），王粲在返回鄴城途中病逝，時年四十壹歲。當時的曹丕還是世子，親率眾文士為其送葬。
為了寄托對王粲的眷戀之情，曹丕對王粲的生前好友們說：“仲宣平日最愛聽驢叫，讓我們學壹次驢叫，為他送行吧！”於是，壹片驢鳴之聲響起。這就是著名的驢鳴送葬。葬禮之後，曹植又作《王仲宣誄》，可見二人其交情確實非同尋常。
擴展資料：
王粲軼事典故
1、王典故粲少時即有才名，博聞強記，有過目不忘之才。《三國誌·魏書·王粲傳》說他生性善於計算。作算術，很簡捷地就能得出正確答案。
並且擅長寫文章，總是壹揮而就，從來不用修改，時人常常以為他是預先寫好的，但他們盡管反復精心構思，寫出的文章也沒法超過王粲。《三國誌·魏書·王粲傳》記載的兩件小事，證明了王粲確實是壹個記憶力超強的人。
壹天，王粲和友人同行，看見路邊有座古碑，就站在那兒朗讀起來。友人問他：“妳能背誦嗎？”王粲回答：“能。”友人當即叫他轉過身去背誦碑文，結果壹字不差。
有壹次，王粲看別人下圍棋，有人不小心碰亂了棋子，他說能幫著人家按原來的局勢把棋子重新擺好。下棋的人不信，拿出塊手帕蓋在棋盤上，讓他換個棋盤重擺，結果，連壹道的誤差也沒有。王粲就是這樣博識強記。
2、王粲二十多歲時，曾遇“醫聖”張機，他對王粲說：“妳已經患病了，應該及早治療。如若不然，到了四十歲，眉毛就會脫落。眉毛脫落後半年，就會死去。現在服五石湯，還可挽救。”可是王粲聽了很不高興，自認文雅、高貴，身體又沒什麽不舒服，便不聽他的話，更不吃藥。
過了幾天，張仲景又見到王粲，就問他：“吃藥沒有？”王粲騙他說：“已經吃了。”張仲景認真觀察壹下他的神色，搖搖頭，嚴肅而又深情地對王粲說：“妳並沒有吃藥，妳的神色跟往時壹般。妳為什麽諱疾忌醫，把自己的生命看得這樣輕呢？”
王粲始終不信張仲景的話，二十年後眉毛果然慢慢地脫落，眉毛脫落後半年就死了。另王粲還有見無草之墓識礜石的逸聞，但此事據載發生在曹操北征蹋頓之時，當時王粲應該還在荊州，但據史籍記載另壹名荊州人士周不疑此時也在曹操軍中，如此巧合，則當時或有隱情使得此二人在曹操軍中也說不定。
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