表示出發的成語

躊躇滿誌 躊躇：從容自得的樣子；滿：滿足；誌：誌願。形容對自己取得的成就非常得意。

胸有成竹 原指畫竹子要在心裏有壹幅竹子的形象。後比喻在做事之前已經拿定主意。