拼音：shǒuzúwúcuò）是壹個成語，最早出自於先秦《論語·子路》“子曰：“名不正則言不順，言不順則事不成，事不成則禮樂不興，禮樂不興則刑罰不中，刑罰不中，則民無所措手足”。
在句中壹般作謂語、狀語、定語、補語。近義詞：不知所措、驚慌失措，反義詞：從容不迫、鎮定自若。“手足無措”與“不知所措”意義相近，兩者皆有手腳不知放到哪兒好的含義，區別在於“手足無措”側重於形容舉動慌亂。而“不知所措”則是側重於形容神情緊張，沒有主意。