這類成語有很多，比如栩栩如生，津津有味，以下是我的舉例
AABC形式的成語：頭頭是道 嗷嗷待哺 彬彬有禮 步步登高 比比皆然 比比皆是 步步為營 楚楚不凡 楚楚動人 津津有味 依依不舍 栩栩如生 洋洋得意 步步高昂 察察為明 瞅瞅於懷 喋喋不休 蠢蠢欲動 赫赫有名 井井有條 熊熊大火 耿耿於懷 翩翩起舞
其他形式的成語
ABCC式成語：喜氣洋洋 得意洋洋 怒氣沖沖 風度翩翩 波光粼粼 神采奕奕 生機勃勃 憂心忡忡 氣勢洶洶 忠心耿耿 大腹便便 虎視眈眈 小心翼翼 死氣沈沈 風塵仆仆 逃之夭夭 衣冠楚楚 傷痕累累 勃勃生機 默默無言
ABAB式成語：修理修理 教訓教訓 整頓整頓 批評批評 整理整理 哢嚓哢嚓 打掃打掃 溜達溜達 打扮打扮 清醒清醒 攪和攪和 撥拉撥拉 商量商量 研究研究 樂呵樂呵 鍛煉鍛煉
ABAC式詞語：無拘無束 有聲有色 群策群力 自吹自擂 可歌可泣 再接再厲 先知先覺 活靈活現 全心全意 作威作福 不可不問 千與千尋 不偏不倚 不屈不撓 不痛不癢 壹心壹意 十全十美 百發百中 可歌可泣 壹五壹十 無時無刻 有板有眼 不聞不問 若影若現
AABB式詞語：幹幹凈凈 整整齊齊 明明白白 清清楚楚 大大小小 老老少少 老老實實,實實在在,兢兢業業 勤勤懇懇 安安穩穩 病病歪歪 抽抽搭搭 大大落落 匪匪翼翼 沸沸揚揚 期期艾艾 千千萬萬 卿卿我我 唧唧咕咕 高高興興 平平安安 清清楚楚 明明白白 清清白白 快快樂樂 熱熱鬧鬧 歡歡喜喜 形形色色 馬馬虎虎 仔仔細細 慢慢悠悠 花花綠綠 笨笨拙拙 從從容容
ABCB式成語：出爾反爾 得過且過
參考資料
呂叔湘.現代漢語詞典.北京：商務印書館，2012