駕的四字成語如下：
（1）鞭長駕遠：指路途遙遠。
（2）並駕齊驅：並駕：幾匹馬並排拉著壹輛車；齊驅：壹齊快跑。並排套著的幾匹馬壹齊快跑。比喻彼此的力量或才能不分高下。
（3）長駕遠馭：喻帝王用某種政策、手段羈縻邊遠地區。
（4）東野敗駕：春秋時善禦者東野稷見重於魯莊公。其禦左右旋轉，合規之圓；進退抑揚，中繩之直。自矜其能，驅馬轉百圈而不止，結果馬力竭盡，以失敗而告終。後以此比喻自恃才高，弄巧成拙。
（5）東曦既駕：曦：曦和，神話中駕日車的神。指太陽已經在東方升起。比喻驅散黑暗，光明已見。亦作“東曦既上”。
（6）宮車晏駕：晏：遲。宮車遲出。舊為帝王死亡的諱辭。
（7）駕霧騰雲：乘著雲，駕著霧。原是傳說中指會法術的人乘雲霧飛行，後形容奔馳迅速或頭腦發昏。
（8）駕肩接武：肩挨肩，腳碰腳。形容人多。
（9）駕肩接跡：見“駕肩接武”。
（10）駕鶴西遊：死的婉稱。