出自故事的成語有退避三舍、草木皆兵、臥薪嘗膽、四面楚歌等。
壹、退避三舍的成語故事
春秋時期，晉獻公聽信讒言，殺了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳聞訊，逃出了晉國，在外流亡十幾年。經過千辛萬苦，重耳來到楚國。楚成王認為重耳日後必有大作為，就以國君之禮相迎，待他如上賓。
壹天，楚王設宴招待重耳，兩人飲酒敘話，氣氛十分融洽。忽然楚王問重耳：“妳若有壹天回晉國當上國君，該怎麽報答我呢？”
重耳略加思索說：“美女侍從、珍寶絲綢，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙獸皮，更是楚地的盛產，晉國哪有什麽珍奇物品獻給大王呢？”楚王說：“公子過謙了。話雖然這麽說，可總該對我有所表示吧？”
重耳笑笑回答道：“要是托您的福。果真能回國主持朝政的話，我願與貴國友好。假如有壹天，晉楚國之間發生戰爭，我壹定命令軍隊先退避三舍，如果還不能得到您的原諒，我再與您交戰。”
四年後，重耳真的回到晉國當了國君，就是歷史上有名的晉文公。晉國在他的治理下日益強大。?公元前633年，楚國和晉國的軍隊在作戰時相遇。晉文公為了實現他許下的諾言，下令軍隊後退九十裏，駐紮在城濮。
楚軍見晉軍後退，以為對方害怕了，馬上追擊。晉軍利用楚軍驕傲輕敵的弱點，集中兵力，大破楚軍，取得了城濮之戰的勝利。
二、退避三舍的釋義
退避三舍：原意指為了回避與對方的沖突，主動退讓九十裏；常用於比喻退讓和回避，避免沖突。
成語出處與成語用處
壹、成語出處
春秋·左丘明《左傳·僖公二十三年》：（晉公子重耳）及楚，楚子饗之，曰：“公子若反晉國，則何以報不谷？”
對曰：“子女玉帛，則君有之；羽毛齒革，則君地生焉。其波及晉國者，君之余也。其何以報君？”曰：“雖然，何以報我？”對曰：若以君之靈，得反晉國，晉楚治兵，遇於中原，其辟君三舍。
後世據此典故引申出成語“退避三舍”。
二、成語運用
在句中壹般作謂語、定語。