意思是：與司空劉琨同任司州主薄，兩人誌趣相投，***臥就寢，半夜聽到野雞啼叫，祖逖用腳把劉琨踢醒，說：“這雞鳴不是壞聲音呀。” 於是起床習舞劍藝，
出處：《晉書·祖逖列傳》
祖家為北地大族，世代都有兩千石的高官。祖逖少年時生性豁蕩，不拘小節，輕財重義，慷慨有誌節，常周濟貧困，深受鄉黨宗族敬重。他成年後發奮讀書，博覽書籍，涉獵古今，時人都稱其有贊世之才。
擴展資料：
祖逖與劉琨壹同擔任司州主簿時，感情深厚，常常同床而臥，同被而眠。壹次，祖逖半夜聽到雞叫，認為這是上天在激勵他上進，便叫醒劉琨道：“此非惡聲也。”然後與劉琨到屋外舞劍練武。 後人用“聞雞起舞”比喻有誌報國的人即時奮起。
祖逖早年與劉琨為友，***以收復中原為誌。祖逖獲得朝廷任用後，劉琨對人道：“我枕戈待旦，誌梟逆虜，常擔心祖逖先吾著鞭。”意思是擔心祖逖趕在自己前面建立功業。後人在詩文中常引用“先鞭”、“祖鞭”，以此形容奮勉爭先。