“青梅竹馬”的時代就是天真無邪的時代。唐代大詩人李白有壹首五言古詩《長幹行》描寫壹位女子，思夫心切，願從住地長幹跋涉數百裏遠路，到長風沙迎接丈夫。詩的開頭回憶他們從小在壹起親昵的嬉戲：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅，同居長幹裏，兩小無嫌猜。”竹馬，把竹竿當馬騎。青梅，青色的梅子。
後來，用“青梅竹馬”和“兩小無猜”來表明天真、純潔的感情長遠深厚，也可以把“青梅竹馬、兩小無猜”放在壹起使用，意思不變。