古代的襪子被稱為“滿衣”或“滿袋”，幾千年後才發展成現代襪子。在古羅馬，婦女用細帶裹住腳和腿。這種打底褲是最原始的襪子。
直到中世紀中期，這種“襪子”才在歐洲流行起來，但用布片代替了細絲帶。公元16世紀，西班牙人開始將褲襪從褲子中分離出來，並開始通過編織來編織襪子。
古代襪子的形狀可分為六種:筒襪、系帶襪、連褲襪、分趾襪、光頭襪和無底襪。其中，有長短不壹的襪子，有的長到腹部，有的只長到腳踝。蕾絲襪穿起來不容易脫落。分趾襪以類似阿雅的形狀將大腳趾與其他四個腳趾分開。光頭襪和無底襪多用於古代纏足的女子，俗稱半截襪。
穿連褲襪的原因有很多。與膚色匹配的透明薄褲襪可以增強腿部的印象，使其看起來光滑明亮。深色褲襪可以塑造腿部的良好形狀，使腿部看起來苗條。
棕色褲襪可以給曬黑的腿壹個很好的詮釋:壹雙“瞬間曬黑”的腿。同時，連褲襪也有實用價值。它可以在寒冷的天氣裏保暖，甚至可以讓人在冬天露腿。
購物技巧:
襪子的選擇:衣領和腳趾的編織精細度好的襪子編織得更精細。絲襪:手感-柔軟細膩。絲襪:化纖、氨綸、尼龍、彈力纖維等。褲襪；絲襪；褲子——起到收腹和提臀的作用；褲子——沒有鞋底，不用經常洗，適合春秋天穿；中號襪子；襪子。
滌綸棉襪:含少量化學纖維，約30%。抗菌保健襪:通過物理作用（非藥物）實現持久抗菌、除臭和抑癬。足部按摩襪:促進血液循環和保健。五指襪:預防腳氣病。全棉襪:純棉，吸汗，更舒適。