根據壹對齒輪軸的相對位置和齒向（兩個周是否平行）分為平面齒輪轉動和空間齒輪轉動；根據齒輪工作條件的不同，可分為開式傳動和閉式傳動；根據齒輪齒的形狀或齒廓，可分為直齒、斜齒、人字齒或直齒與曲齒。
參量分析
盡管正齒輪的參數和尺寸很多，但各種齒輪的標準體系規定，應使用模數或節距作為各零件其他參數和尺寸的計算基礎。因此，測繪工作應盡壹切努力準確確定模數或螺距的大小，而壓力角是確定齒形的基本參數，因此準確確定同樣重要。
標準壓力角為14.5度和20度。通過觀察齒廓較直，齒槽底部較寬，圓弧較小，可以初步確定壓力角為65438°+04.5°，也可以通過與齒輪滾刀或標準齒條樣品的比較來確定。了解了上述情況，就可以進行實際測繪了。