匯川機器人控制器和伺服控制采用什麽通信方式？()

以太貓總線。匯川自主研發的機器人控制器通過EtherCAT總線通信方式控制四關節機器人，采用匯川IS620N總線伺服和23位絕對編碼器電機。匯川機器人是匯川技術研發、生產和銷售的通用系列機器人。主要用於搬運、組裝、分揀、碼垛、點膠、鎖緊、焊接、噴塗和拋光，廣泛應用於3C、鋰電池、光學顯示、矽晶體、汽車設備、汽車零部件、金屬加工等領域。