長骨長而呈圓柱形，中間較長的部分稱為骨幹，長骨兩端相對膨大，稱為骨骺。脊椎裏的空腔叫骨髓腔，裏面有骨髓。骨髓有造血功能。長骨多分布在四肢，如尺骨、橈骨、股骨。短骨多為立方體，如跗骨、腕骨等。扁骨大多寬而平，呈板狀，如頂骨、肩胛骨等。不規則的骨骼，如椎骨，具有不規則的形狀。
骨對骨，主要通過關節連接的方式。人體較大的關節有肩關節、肘關節、橈關節、髖關節、膝關節。關節壹般由關節面、關節腔和關節囊組成。
人類骨骼列表
典型的成人骨骼包括以下206塊骨頭。
在頭骨中(22):
頭骨:
前骨
頭骨(2)
世俗的骨頭(2)
枕骨
蝶骨
篩骨
面部骨骼:
上頜骨(2)
腭骨(2)
顴骨(2)
鼻骨(2)
淚骨(2)
犁骨
下鼻外耳(2)
在中耳(6):
錘頭鯊(2)
砧座(2)
鐙骨(2)
在喉頭(1):
舌骨骨
在肩帶(4)上:
肩胛骨或肩胛骨(2)
鎖骨或鎖骨(2)
在胸部(25):
胸骨
羅紋(2 x 12)
在脊柱(24)中:
頸椎(7)，包括寰椎和；軸
胸椎(12)
腰椎(5)
在臂(6)上:
肱骨(2)
半徑(2)
尺骨(2)
手邊(54):
手腕(腕骨):
舟骨(2)
半月形的骨頭(2)
三棱骨(2)
豌豆骨(2)
梯形(2)
梯形骨(2)
頭狀骨(2)
鉤骨(2)
手掌或掌骨:
掌骨(5 □2)
指骨或趾骨:
靠近指骨(5 □2)
中間法蘭(4 □ 2)
末端指骨(5 □2)
在骨盆(4):
尾骨骶骨骨髖關節(髖骨或無名骨)(2)
在腿(8)上:
股骨(2)
跗骨(2)
脛骨(2)
腓骨(2)
在底部(52):
跗骨:
跟骨(跟骨)(2)
距骨(2)
舟骨(2)
中間楔形骨(2)
中間楔形骨(2)
有側面楔形文字的骨頭(2)
骰骨(2)
腳骨:
跖骨(5 □2)
腳趾骨:
靠近指骨(5 □2)
中間法蘭(4 □ 2)
末端指骨(5 □2)
嬰兒骨骼除了上面提到的以外，還有以下骨骼:
骶骨(4或5)，融合形成成人骶骨。
尾骨的椎骨(3到5)，在成人中融合形成尾骨。