人民教育出版社成立於1950。其前身是華北聯合出版社、上海聯合出版社和華北教科書編輯委員會。1961與高等教育出版社合並。它是教育部直屬專業，主要從事基礎教育教材和其他各類教科書及教育圖書的研究、編寫、出版和發行。毛澤東同誌題寫了俱樂部的名字。
50多年來，人民教育出版社受教育部委托，主持或參與起草了國家頒布的2000年以前的中小學教學大綱。根據中國教育改革和發展的需要，由毛澤東主席題寫俱樂部名稱的九套國家中小學教材已經編寫出版。2014年人民教育出版社出版的第十套教材，即根據教育部新課程標準研究編寫的21世紀義務教育成套新教材正在陸續出版，部分教材已在教育部確定的實驗區試用。截至2019年底，已出版1萬多種出版物，總印數達數百億。