自動控制原理中過程控制和運動控制是如何體現的？

工業中的過程控制是指以溫度、壓力、流量、液位、組成等過程參數為被控變量的自動控制。過程控制又稱實時控制，是計算機及時采集測試數據，按照最優值自動控制和調整被控對象，如數控機床和生產線的控制。過程控制的目的是提高生產的產量，增加優質產品的收入，降低能耗，減少汙染，降低生產風險，提高生產安全性，延長設備壽命，提高可操作性，減少人工。

運動控制通常是指將預定的控制方案和規劃指令轉化為復雜條件下期望的機械運動，從而實現機械運動的精確位置控制、速度控制、加速度控制和力矩或力控制。運動控制器是控制電機運行方式的專用控制器:如通過行程開關控制交流接觸器將物體向上拖動到指定位置後電機向下運行，或通過時間繼電器控制電機正反轉或停壹會再停壹會。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中的應用更復雜，因為後者的運動形式更簡單，通常稱為通用運動控制(GMC)。