基本概念:
CAN是ISO國際標準化串行通信協議。在汽車工業中，為了安全、舒適、方便、低汙染和低成本的要求，開發了各種電子控制系統。
1986年，德國電氣公司博世開發了汽車CAN通信協議。此後，ISO11898和ISO11519對CAN進行了標準化，這已成為歐洲汽車網絡的標準協議。
CAN的高性能和高可靠性已經得到了認可，並廣泛應用於工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等領域。現場總線是自動化技術發展的熱點之壹，被譽為自動化領域的計算機局域網。
擴展數據:
CAN總線特性:
1.數據通信中沒有主機和從機之分。任何節點都可以與任何其他節點（壹個或多個節點）發起數據通信，通信順序由每個節點信息的優先級順序決定。高優先級節點信息以134μs進行通信；？
2.當多個節點同時發起通信時，優先級低的節點會避開優先級高的節點，這樣不會造成通信線路擁塞；？
3.最長通信距離可達10KM（速率低於5Kbps），速率可達1Mbps（通信距離小於40m）；
4.CAN總線的傳輸介質可以是雙絞線或同軸電纜。CAN總線適用於大數據量的短距離通信或長距離小數據量的通信，這種通信要求高實時性、多主多從或對等節點。
參考資料:
百度百科- CAN總線