唐代經濟文化高度發達，各種出行工具派上了用場，轎子也受到了前所未有的青睞。這時，轎子出現了四種名稱和格式:戰車、神韻、包袱和囚籠。“輦”最早指人力車，漢代以後特指皇帝乘坐的汽車，唐代也是如此。然而，唐朝的皇帝使用了很多羽毛球，其中壹種是“踏車”，實際上是壹頂大轎子。唐太宗接見圖凡使者時坐在臺階上。然而，只有皇帝或皇後、受寵的妃子和公主才能坐在戰車上。至於讓皇帝讓他的臣子乘坐戰車，這是對他的臣子的極大恩惠。唐朝的禮儀還規定了宮女使用擔子的順序，主要是限制挑擔子的人數。擁有壹種產品和兩種產品的女性人數限制為8人，擁有三種產品的女性人數限制為6人。唐代西南地區出現了壹種單背小轎子，當時稱為“背籠”。只有在吳倩以南的山區，道路不通，只有背籠子是唯壹的交通工具。
宋朝坐轎子的人比唐朝多。從北宋初年開始，玉轎在社會各階層中流行起來，壹些大臣扮演宋太宗，他們認為現在工商庶人坐轎子是不體面的。所以宋太宗規定“非品官員不準坐暖轎”。暖轎是指頂部有布套、四周有布簾的封閉式轎子，也稱暗轎。但是在民間，越來越多的人使用轎子。《簡毅誌》記載，壹位農村老婦人去看望她的親戚，還乘坐了兩名村民擡的“轎子”，這表明在當時乘坐轎子是非常普遍的。壹些小官員長途旅行時不得不坐轎子。《簡毅誌》記載說，壹個被任命監督瓊州醫院的官員從周琴出發，乘坐六人的大轎子前往相距壹千多英裏的瓊州。說明轎子成為當時人們重要的長途交通工具。
南宋時期，轎子的數量終於超過了汽車，各級官員更加重視轎子，很少乘坐汽車，因為轎子比汽車更平穩，可以避免道路不平造成的顛簸。對於南宋的官員來說，轎子是壹種特殊的享受。官方辦法還加強了轎子等級的劃分，同時取消了轎車等級的規定。這說明宋代的上層社會已經把轎子作為成都的主要交通工具。
明朝初年，對轎子仍有各種限制。朱元璋用武力奪取了天下。為了避免天下太平後的懶惰，他曾規定文武大臣必須騎馬，不準坐轎子。景泰之變後，他才放寬了官員乘坐轎子的限制。到明朝中後期，轎子已經完全成為各級官員的交通工具，每個人都乘坐轎子，這對騎手來說是罕見的。清朝入關後，按照明朝的慣例使用轎子，強調轎子制度的等級性。當時規定，擁有三個或三個以上產品的北京官員使用四人轎子，離開北京時可以乘坐八人轎子，省長使用八人轎子，普通官員乘坐四人轎子。因此，“八座大轎子”成了高級官員的出行標誌。壹般來說，轎子裏有兩個人，只有婚禮用的轎子允許八個人共享蓮花。汽車窗簾使用的材料也有壹定的規格，官員們經常使用藍色和綠色的，因此世界上有“藍色官車”和“綠色官車”。普通人使用的轎子大多被稱為沒有窗簾的“明亮轎子”。除了轎子的形狀和簾子的材質之外，官員和平民乘坐轎子沒有任何限制。在明清時期，轎子的作用排在第壹位。