引用:
“用來描述歐幾裏得空間中粒子在連續可微曲線上的運動。更具體地說，弗蘭納公式描述了曲線的切線、法線方向和輔助法線方向之間的關系。”
建議妳去維基百科查壹下:Frenetsche Formeln
有這樣壹段話:
人們把這種標準的基礎也開始描繪出來。
其中正交基是標準正交基。Wiki解釋如下:
“正交基是正交元素的基。基中的元素稱為基向量。如果壹個正交基的基向量的模長都是1，那麽這個正交基就叫做標準正交基。”
在空間曲線的情況下，是三維標準正交基。
希望對妳有幫助。用Wiki可以解決很多問題，呵呵。