其次，我沒有查相關資料，只是根據我個人的理解回答。
相似之處:兩者都需要兩個主要對象來完成；有目標或目的。
區別:商定的目標更側重於討論後達到相同的目標。
誓言是壹方為了另壹方的主動而對另壹方做出的承諾，並設定了未來某個階段可以實現的目標。
承諾是壹方基於另壹方的需要或是否履行了對另壹方的責任，在未來某壹階段可以實現的目標。