ethercat通信協議的Modbus差異

A.ModbusTCP和以太網/IP的主要區別在於應用層不同。Modbus TCP使用Modbus協議，而以太網/IP使用CIP協議。這兩種工業以太網的數據鏈路層使用CSMA/CD，因此是標準以太網。此外，這兩種工業以太網的網絡層和傳輸層使用TCP/IP協議族。另壹個區別是Modbus協議中沒有協議來完成功能安全、高精度同步和操作控制，而以太坊/IP有CIPSafety、CIPSync和CIPMotion來完成上述功能，因此施耐德加入了ODVA，並成為ODVA推廣以太坊/IP的核心成員。