參數調優找到最佳，從小到大排序。
首先，按比例積分，然後加上微分。
曲線頻繁振蕩，因此比例帶盤應放大。
曲線圍繞大灣區浮動，比例帶轉向小拉力
曲線偏差恢復緩慢，積分時間減少。
曲線波動周期長，積分時間較長。
曲線的振蕩頻率很快，因此先降低微分。
動態差較大時，波動較慢，應加長微分時間。
理想曲線有兩波，前高後低四比壹。
乍壹看，調整的質量不會低。
在公式中，“找到最佳設置參數，並按從大到小的順序進行檢查。”先比例後積分，再加微分”，這是經驗方法的操作步驟。具體操作方法如下:
1，將積分時間ti置於最大位置，將微分時間調整為零（TD=0），並將比例帶δ由大變小。在此過程中，如果曲線頻繁振蕩，比例帶盤應放大。曲線圍繞壹個大彎浮動，比例帶轉向壹個小彎。“通過調整比例帶，直到獲得更好的控制過程曲線。
2.將比例帶放大1.2倍，並將積分時間由大變小。在調試過程中，如果曲線緩慢偏離，積分時間將減少。曲線波動周期長，積分時間較長”，通過調試獲得了較好的控制過程曲線。
3.保持積分時間ti不變，改變比例帶δ，觀察控制過程曲線是否改善。如果有改善，繼續調整比例帶；如果沒有改善，原始比例帶將減小，然後改變積分時間ti以改善控制過程曲線。重復多次，直到找到合適的比例帶和積分時間。
4.在設定比例帶δ和積分時間TI的基礎上，加入微分時間TD，加入微分後可適當減少比例帶和積分時間，並將微分時間調整到積分時間的五分之壹左右，以觀察控制過程曲線是否理想。如有必要，稍微調整比例帶δ、積分時間TI和微分時間TD。以實現:“兩波理想曲線，高質量的調整過程。”
擴展數據:
該公式還有另壹個簡化版本:
參數調優找到最佳，從大到小依次進行。
先求比例積分，再求微分。
曲線頻繁振蕩，因此比例帶盤應放大。
曲線在大彎附近浮動，比例帶轉向小彎。
曲線偏差恢復緩慢，積分時間減少。
曲線波動周期長，積分時間較長。
理想曲線有兩個波，調整過程質量高。
這是壹個用經驗方法進行PID參數工程整定的公式，流傳了幾十年！它最早出現在6月出版的《化工自動化》壹書中1973+01。
上述大多數公式都是基於此公式進行補充和改編的。
例如:“如果曲線的振蕩頻率快，則先降低微分，如果動態差異大，則波動會很慢。分化時間要拉長。”還有人補充說:“理想曲線有兩波，前面比1高，後面比1低4，當妳看兩次調整和更多次調整的分析時，調整質量不會低。”等壹下。