做樹莓派智能汽車時如何整合不同模塊的代碼？

2.將不同模塊的代碼分別寫入壹個線程中，並在主程序中啟動這些線程。

3.將不同模塊的代碼封裝成壹個類，並在主程序中實例化這些類。

4.將不同模塊的代碼封裝成壹個類，並在主程序中實例化這些類。