石清，簡稱“青”，是壹種板式打擊樂器，在中國古代音樂生活中發揮了重要作用。由於中國古代經歷了漫長的石器時代，在沒有文字記載的歷史上，石編鐘就已經進入了原始人的生活。研究石磬對於了解中國古代的音樂生活非常重要。左的歷史非常悠久。在古代母系氏族社會，人們以漁獵為生。工作後，他們敲石頭，裝扮成各種野生動物跳舞娛樂。這種敲擊石逐漸演變成後來的打擊樂器——朔。
《禮樂經》唐孔英達說:“聲如石者，亦如石也。”唐端安節《樂府雜記·雅樂部》:“按月排列，石磬各壹磬，左右各壹磬。”唐璐倫《瓊芝石清之歌》:“靈山石清生於海西，海濤隨山平。”《子同治簡·六年後顯德》:“處士小校集石青，今也於郡。”