根據Arduino的原理圖不難看出，ATmega的RX和TX引腳壹方面直接連接到數字I/O端口的0號和1號引腳，另壹方面通過電平轉換電路連接到串口的母頭。因此，當我們需要通過Arduino與PC通信時，我們可以通過串行線連接它們。當我們需要使用Arduino與微控制器（如另壹個Arduino）通信時，我們可以使用數字I/O端口的0號和1號引腳。
串行通信的難點在於參數的設置，如波特率、數據位、停止位等。在Arduino語言中，可以使用Serial.begin（）函數來簡化此任務。為了發送數據，Arduino提供了兩個函數，Serial.print（）和Serial.println（）。它們之間的區別在於，後者會在請求的數據後添加壹個換行符，以提高輸出結果的可讀性。