1，ros是RobotOperatingSystem的縮寫。ROS是壹種高度靈活的軟件架構，用於編程機器人軟件。
2.ROS包含大量工具、軟件、庫代碼和約定，旨在簡化跨機器人平臺創建復雜且健壯的機器人行為的難度和復雜性。
3.數據庫系統是由數據庫及其管理軟件組成的系統。
4.數據庫系統是用於存儲、維護和應用數據的實用軟件系統，它是存儲介質、處理對象和管理系統的集合。