在性思想上有兩次最劃時代的分離。壹個是性快感和生殖行為的分離。
這已經成為當今世界大多數人的慣例，就連最看重生育的中國人也做到了這種分離，就像最近流行的偉哥不是為了生育。第二是性快感和生殖器官的分離。當今世界最前衛的性思想之壹，就是讓性生活超越生殖器官的範圍，延伸到身體的其他部位。SM是把身體各個部位都變成性的工具。因此，性虐待不僅僅是對快感的追求，還具有開發人的身心領域，創造新的快感形式的意義。
性侵要追溯到17世紀。最早的關於性虐待的文獻是兩位著名作家的作品，Sade 1740-1814，他們產生了SM這個詞，還有Masoch。SM(施虐受虐狂)最早由心理學家理查德·馮·克拉夫特賓(1840-1903)提出，他首次將施虐和受虐狂的概念引入學術界，使其成為壹個被廣泛接受和使用的專門術語。然而，虐待狂傾向這個詞並不是他的首創，而是在1836年首次出現在法語詞典中。在隨後的幾百年裏，性虐待文化有了很大的發展。它不再只是壹些人的個人行為，甚至不再是社會生活之外純粹在私人場所舉行的活動，而逐漸成為壹種越來越引人註目的社會文化現象。
早在17年底，英國就有性虐待商業活動。當然，很多活動還是和夥伴的私人活動。1828年，英國的伯克利夫人設計了壹種攪打機，被稱為BerkleyHorse。這是壹個有特殊縫隙的小梯子，用皮革包裹著。被鞭打者的角度和姿勢可以改變。貝克萊特洛伊馬之所以家喻戶曉，並傳到德國，是因為除了英國人，德國人也是壹個特別熱衷於SM活動的民族。從17和18世紀，人們就可以看到性虐待活動的廣告:嚴刑拷打者招募適當的學生；壹個喜歡寵物的女人讓想做她寵物的人來她遊戲室；在上面，某某夫人等著馴服的奴隸簽合同等等。至今，英國報紙上仍有大量性鞭笞的廣告，如:嚴管家校外求學生，請打電話.....，我用傳統方法糾正壞習慣，等等。
在50年代的美國，性虐待活動基本上還是在私下進行，既沒有酒吧，也沒有俱樂部。舊金山第壹家性虐待俱樂部成立於1958。
20世紀70年代，性虐待文化迅速發展。它的特點是壹些盛大的聚會。20世紀70年代末，性虐待開始在普通大眾媒體中流行。最著名的色情雜誌《花花公子》和《閣樓》開始出現性虐待。
到了80年代，西方國家的性虐待活動完全公開化。性虐待俱樂部的成員大多是中產階級。在俱樂部裏，有數百件各種各樣的性虐待服裝、用具和設備。性虐待俱樂部的發展勢頭強勁，現在已經成為許多世界著名城市夜生活的主要活動。性侵俱樂部的氛圍看似不祥，但絕不是外人想象的那麽可怕。性虐待者不喜歡在日常生活中被羞辱，在工作中被迫害，或者在街上打人。性虐待與攻擊無關，它是壹種幻想，是性的產物。性虐俱樂部壹點都不咄咄逼人，反而很友好。即使是肥胖、禿頂、50歲以上或醜陋的人在那裏也無壹例外地受到歡迎。性虐待正在經歷壹個類似避孕套的過程。盡管人們對此諱莫如深，但他們可以在任何地方輕松買到壹包避孕套。同樣，走進壹家商店，買壹套橡膠西裝或皮鞭，也不會太遠。在今天的西方社會，性虐待已經進入了數百萬家庭和人們的想象中。性虐待不再是壹件可怕或者惡心的事情，而是好奇的消費者可以隨意嘗試的活動。性虐待已經進入西方社會的主流文化。