劉公權書法以楷書著稱，與顏真卿齊名，被稱為“劉燕”，與歐陽詢、顏真卿、趙孟頫並稱“楷書四大家”。
初學書法的王羲之，後來遍訪唐代著名書法家，吸收顏真卿和之長，吸收新意，創造了自己獨特的“柳體”，以剛勁有力著稱，後有“顏古”之譽。傳世碑刻有金剛經刻本、神秘寶塔碑、蘇峰碑等。，草書有《沈復》、《第十六天》、《侮辱香帖》等。，還有孟昭鐵、王獻之送梨跋等墨跡。劉公權也寫詩。《全唐詩》包含五首詩，《全唐詩》包含壹首詩。